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關鍵詞：機器人
自動化隧道機器人安裝系統(tǒng)（ATRIS）演示視頻，該系統(tǒng)已經能夠完成隧道的機電和配套設施安裝工作，其主要結構為兩臺機械臂，一臺機械臂為支架安裝機械臂，可自主選擇支架，并沿隧道壁找到需要安裝的位置。另一臺機械臂則用于安裝螺絲，在支架機械臂將支架固定到位后，可自主定位螺絲的安裝位置，并拿取螺絲，完成整個安裝過程。
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