9月7日上午10點(diǎn)，重慶九龍坡區(qū)含谷鎮(zhèn)華月路上車流不息，一派繁忙的景象。在距離地面約6米深的220千伏陳寶東西線隧道內(nèi)，一臺導(dǎo)軌式智能巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程接收到“立即巡檢”的指令后，瞬間啟動自主巡檢，沿著隧道頂部的軌道，時(shí)而停下觀察、時(shí)而穩(wěn)步前行，對隧道內(nèi)的環(huán)境、溫度、氣體等情況展開全方位“體檢”。

作為城市電網(wǎng)的“動脈”，地下電纜連接著一座座變電站。電纜的安全穩(wěn)定運(yùn)行，直接關(guān)系到居民生活用電與企業(yè)生產(chǎn)用電，巡檢運(yùn)維工作絲毫不能松懈。

據(jù)了解，導(dǎo)軌式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由軟件平臺、軌道等部件組成，精確定位、智能視頻、紅外熱成像等功能一應(yīng)俱全。據(jù)介紹，導(dǎo)軌式智能巡檢機(jī)器人平常每月自主巡檢一次，迎峰度夏期間加密到每天巡檢一次，確保隱患早發(fā)現(xiàn)、早處置。

同一時(shí)間，在渝北區(qū)食品城大道附近，地下約9米深的220千伏環(huán)界一二線電纜隧道里，另一位“巡檢能手”正忙碌著——智能巡檢機(jī)器狗沿著通道穩(wěn)步行走，身上搭載的紅外測溫儀、氣體監(jiān)測裝置、攝像頭不停運(yùn)轉(zhuǎn)，對電纜狀態(tài)、隧道環(huán)境進(jìn)行細(xì)致檢測。智能巡檢機(jī)器狗集成了AI主機(jī)、感知主機(jī)、運(yùn)動主機(jī)，既能定時(shí)定點(diǎn)巡檢，也能響應(yīng)臨時(shí)、遙控巡檢需求。

在重慶的電纜隧道里，忙碌的不僅有機(jī)器人和機(jī)器狗，還有一群24小時(shí)“不打烊”的“固定哨兵”——各類監(jiān)測設(shè)備時(shí)刻堅(jiān)守崗位，守護(hù)設(shè)備安全。全景攝像頭與高清攝像頭織就“無死角監(jiān)控網(wǎng)”，把隧道內(nèi)設(shè)備情況盡收眼底；紅外測溫設(shè)備緊盯電纜“體溫”，一有異常發(fā)熱就及時(shí)預(yù)警；一氧化碳、氧氣、硫化氫等氣體監(jiān)測設(shè)備實(shí)時(shí)“嗅探”，嚴(yán)防有毒有害氣體或可燃?xì)怏w超標(biāo)；六氟化硫壓力計(jì)精準(zhǔn)監(jiān)測線路內(nèi)氣體壓力，保障線路穩(wěn)定；一旦積水達(dá)到預(yù)設(shè)值，積水自動抽排裝置就啟動排水；感溫光纖則如同“神經(jīng)末梢”，實(shí)時(shí)感知隧道內(nèi)電纜的溫度變化……

目前重慶已建成投運(yùn)110千伏及以上電纜1190公里，這些智能設(shè)備讓巡檢從“靠人跑”變成“智慧盯”。更“聰明”的巡檢不僅讓工作效率大幅提升，更牢牢守住了城市電網(wǎng)“動脈”的安全。